Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_21.sb2)
結合 Servo (舵機；D4)與按鍵 (D2) 的程式指令積木，設計一個類似停車場出入口的閘門，透過按鍵 (D2) 控制閘門的開關。 當閘門關閉時，Servo (舵機；D4)的角度位置是在 20 度。
結合 Servo (舵機；D4)與按鍵 (D2) 的程式指令積木，設計一個類似停車場出入口的閘門，透過按鍵 (D2) 控制閘門的開關。 當閘門關閉時，Servo (舵機；D4)的角度位置是在 20 度。
當按下開關，閘門開啟時，Servo (舵機；D4)的角度位置是在 90 度。開啟閘門後，於 10 秒鐘後自動關閉閘門。
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