2016年11月1日 星期二

用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0: 利用「變數」控制 Servo 的角度變化


這個 Session 將利用變數來作為 Servo 角度的變化,控制 Sevo 的轉動。
Step 1:(範例:S4A_Sensor_Board_22.sb2) 
預設 Servo 的角度起始位置是 0 度,每隔 0.01 秒增加 1 度(時間的設定值可以控制 Servo轉動的平順度)。由於 Servo 的轉動角度只有 180 度 (SG90 或 MG90),當舵機依序從 0 度轉動到 180 度時,回到 0 度,重複步驟轉動。
Step 1:(範例:S4A_Sensor_Board_22.sb2) 

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